В 1422 году небольшая швейцарская армия была разбита в Арбедо миланской армией, состоящей из большого количества латников, которые спешились после того, как их первоначальная конная атака не удалась. Было замечено, что копейщики лучше справлялись с пешими латниками, чем алебардщики, из-за большей досягаемости их оружия.
С этого времени доля копейщиков в швейцарских армиях неуклонно увеличивалась, так что к концу пятнадцатого века они стали доминирующим оружием. Алебарда оставалась только у небольшого числа опытных солдат, чтобы защищать знамена и разбивать вражеский строй, если продвижение пики было остановлено.
Новая швейцарская система доказала поразительный успех на поле боя: они одержали победу в Бургундских войнах, разгромили Священную Римскую империю в Швабской войне, а в качестве наемников они были ключевым компонентом армий французского короля Карла VIII в Италии. Вскоре пики были приняты во многих западноевропейских странах, особенно в Германии знаменитыми «ландскнехтами».
В Богемии началась война между последователями Яна Гуса, протопротестантского религиозного реформатора, и католическими роялистами. Гуситы были в основном простыми людьми, и у них было мало дворян, чтобы обеспечить тяжеловооруженных латников. Чтобы противостоять преимуществу роялистов в тяжелой кавалерии, они превратили простые сельскохозяйственные повозки в «вагенбург», мобильную крепость, изнутри которой могли сражаться гуситские солдаты. Это было в основном оборонительное оружие, хотя в битве при Кутна-Горе в 1421 году оно использовалось для прорыва армии роялистов.
В Испании Реконкиста была окончательно завершена, когда в 1492 году было завоевано королевство Гранада. Здесь армии Кастилии и Арагона также приняли пику, но Кастилия, кроме того, возродила использование людей с мечом и баклером, подражая древнеримские легионеры.
В Англии произошла серия войн между ланкастерскими и йоркистскими ветвями королевской семьи Плантагенетов. Сегодня они известны как Войны роз. Здесь на поле боя по-прежнему преобладали лучники и пешие латники, хотя для некоторых кампаний нанималось несколько наемных копейщиков.
Еще одним захолустьем была Скандинавия, где Швеция боролась за освобождение от Кальмарского союза, в котором доминировала Дания.