Фламандские копейщики при Куртре в 1302 г. и шотландцы при Баннокберне в 1314 г. показали, что твердой пехотой можно победить конных рыцарей. Однако именно английское использование массированных длинных лучников в сочетании с пешими латниками стало доминировать на полях сражений в Западной Европе до конца 14-го века и вплоть до 15-го.
Во время Столетней войны с 1337 по 1453 год французские рыцари потерпели ряд катастрофических поражений от рук этой комбинации. После Креси в 1346 году французские рыцари в основном были вынуждены сражаться в пешем строю, чтобы свести к минимуму свою уязвимость перед бурей стрел. В конце концов, избегая генеральных сражений и сосредоточившись на захвате важных городов и замков, французы выиграли войну и изгнали англичан почти со всех своих континентальных территорий.
Английские лучники также отправлялись в Италию и Испанию в качестве наемников или союзников, но военные действия в этих странах продолжали развиваться иначе, чем в остальной части Западной Европы. Италия в этот период еще представляла собой совокупность небольших независимых государств. Пехота общинного ополчения потеряла свое значение и была заменена кондотьерами в качестве основной силы итальянских армий. Это были капитаны наемников, которых нанимали для обеспечения роты профессиональной бронекавалерии, а иногда и пехоты.
В Испании крупные христианские королевства Арагон, Кастилия и Португалия делили Пиренейский полуостров с мусульманским королевством Гранада. Помимо борьбы друг с другом и множества гражданских войн, время от времени возникали конфликты с исламскими державами Северной Африки. Испанские латники по-прежнему обычно сражались верхом, в то время как легкая кавалерия по-прежнему была более многочисленной, чем где-либо еще, из-за влияния войны против мусульманских армий.
Тем временем швейцарские кантоны отстаивали свою независимость от феодального господства. Первоначально их массированные колонны пехоты полагались на смертоносную алебарду и глубокое знание собственной гористой местности.
Дальше на восток тевтонские рыцари продолжали сражаться против языческих литовцев, но в 1386 году великий князь литовский Ягайла обратился в христианство и стал королем Польши через брак с наследницей Ядвигой. Это устранило религиозное обоснование действий Ордена в регионе и дало их противнику огромный прирост военного потенциала. Тевтонский орден потерпел крупное поражение от рук Ягайлы и его польско-литовской армии в Грюнвальдской битве (Танненберг) в 1410 году. Монголы потерпели поражение на Куликовом поле.
В четырнадцатом веке пороховая артиллерия была введена по всей Европе и приобретала все большее значение. Первоначально большие бомбарды в основном использовались для осадных работ, но постепенно в полевых боях стали применяться и пушки меньшего размера.